随着遥感、机器人技术、计算机视觉和人工智能的发展，植物表型组学研究已经步入了快速成长阶段。出现了各类室内和室外表型技术载体平台，如Hiphen公司的手持、车载、航空机搭载、田间实时监控、大型室内外自动化平台等（搭载Airphen多光谱相机。室内、外植物研究中核心问题是对表型研究中产生的巨量图像和传感器数据进行量化分析，把大数据转化为有实际意义的性状信息和生物学知识，对后期表型数据解析尤其重要。

PHENOMOBILaE-V2是全自动无人驾驶智能机器人，专用于高通量田间表型研究

测量头主要传感器为

3个LMS400激光雷达

2个RGB相机

5个LUMIX FR60 flash 闪光灯

2个RTK GPS

2个IMU(椭圆SBG)

1个风速风向计

传感器头易于安装新传感器

配置和监控，使用用户友好的软件。创建测量路径，绘制微型田块，管理地图或确定车辆轨迹。然后实现任务监控。

建任务并定制所有参数，配置传感器探头参数。

创建微型田块，增加障碍物或者导入已有geotiff文件显示在地图上

形成车辆轨迹和快速移动的测量点。

技术参数

现场监控

实时反馈，监测车辆和任务进展

平板上运行的监控软件

远程控制车辆

通过4G进行网络监控

种子质量评价（以植株出苗计数）

耐氮能力评价（以多光谱和叶绿素评价）

产量构成的测定（生物量评估、辐照利用率、水分利用效率）