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Hiphen-INRA 法国农业科学院安装植物表型成像车

发表时间:2020-05-07 09:59:15点击:862

来源:北京博普特科技有限公司

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作为PHENOME项目的一部分,依托AGIR,EMMAH以及ARVALIS,INRA与Hiphen联合开发了一款少有的植物表型机器人。机器原型已经抵达大试验区,毗邻IRNA INRA Occitanie-Toulouse。该表现机器人将与AgroPhen相连接,AgroPhen是一个技术平台,专注于主要作物品种的田间高通量表型成像。

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关键词:机器人-表型-PHÉNOMOBILE

INRA: 田间表型研究先进机构

表型研究要测量单个个体的所有可观测性状。此处的个体是指种在田间的植物。要加强对植物的理解,表型技术的速度限制是一个很大的障碍。INRA是上高通量表型研究先进机构。较近,INRA与Hiphen一起开发出了PHÉNOMOBILE 表型机器人。该表型成像机器人可在微区块内自动鉴别植物性状(8-20m2大小,依物种不同而不同)。微区块是实验设施的一部分,数以千计。

高水准空间分辨率活跃传感器

(LIDAR).

该表型机器人配备有12-m长远程机械臂,机械臂上配有可调测量探针。探针有四个可同步相机以及5个闪光灯,不受自然光条件限制,可获取图像,生产高品质温定数据。系统也配有3个扫描雷达。

先进自动化水准

phenomobile先进之处还在其高自动化水准。机器人以及机械臂移动由RTK GPS 控制(精度达cm)。沿着机器以及其机械臂轨道,可在特定点自动执行测量方案。

处理海量采集数据的挑战

不同的传感器可采集作物植物不同描述信息,例如叶表面积,绿叶占比例,叶子叶绿素含量,植株高度以及植物器官位置和方向(例如茎、叶、穗等)。得益于自动序列分析,可生成此类有用数据。研究的终较目标开发一款足够迅速的分析系统,满足数据生成的步伐,例如机器人每小时可测量150-200个微区块,每个区块生成200MB的数据。数据分析采用了卫星遥感、图像分析以及点云加工中的技术。

基因学家和建模者有用数据

表型性状知乎与通过基因工具采集的基因信息相关联。因而,农业相关性状下的基因,如抗旱基因,可予以鉴别。数据还可用来构建和作物如何起作用的模型。

田间实验

Phenomobile目前在小型实验田中就向日葵进行研究。 此工作将向日葵研究数据分析,之前,向日葵已经在小麦实验田中进行使用,研究涵盖了1000个微区块。

北京博普特科技有限公司是法国Hiphen公司系列植物表型成像机器人中国区总代理,全面负责其系列产品在中国市场的推广、销售和售后服务。

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