WIWAM植物表型成像系统由比利时SMO公司与GHent大学VIB研究所研制生产，整合了LED植物只能培养、自动化控制系统、叶绿素荧光成像测量分析、植物热成像分析、植物近红外成像分析、植物高光谱分析、植物多光谱分析、植物CT断层扫描分析、自动条码识别管理、RGB真3D成像等多项先进技术，以较优化的方式实现大量植物样品以较优化的方式实现大量植物样品——从拟南芥、水稻、玉米到各种其它植物的生理生态与形态结构成像分析，用于高通量植物表型成像分析测量、植物胁迫响应成像分析测量、植物生长分析测量、生态毒理学研究、性状识别及植物生理生态分析研究等。

    SMO是欧洲先进的机械设备制造与设计工程公司，是先进家将大规模自动化理念和工业零件和设备整合入植物成像系统的厂家，在机械自动化以及机械视觉成像领域拥有丰富的设计和实践经验，为欧洲先进客户提供机械设计解决方案，SMO公司将机械领域的先进理念带入了植物表型机器人领域，所采用的配件均为工业界广泛认可的高品质配件，耐受苛刻环境，另外表型设备领域的诸多自动化配件，均由SMO公司自主设计，因公司拥有较为强大的工程师团队，基于工业领域的丰富经验，可针对不同客户需求，一般2-3周就可以提供较复杂表型成像系统的解决方案。目前WIWAM植物表型平台分为WIWAM XY，WIWAM Line以及WIWAM Conveyor 3个系列。同时还可提供WIWAM Boxing柜式成像系统，也提供野外表型成像系统设计方案。

WIWAM植物表型成像系统的优势

    所有表型平台均为SMO工程部门自主设计、针对课题组的研究项目快速、准确提供技术方案，设备中诸多备件为自主生产和设计

    公司软件设计团队针对具体项目提供有针对性的WIWAM定制软件

    SMO和VIB自主开发PAPPA数据管理、视觉成像和分析软件，系统有效处理整个实验设计的大数据

    PIPPA软件可安装在网络服务器上，网络中每个计算机均可操作

    在PIPPA软件内，可集合整合外来分析数据和文本

    易于获取数据库和原始图像数据

    与客户自有IT技术设施进行整合

    针队客户对表型设备运行环境了解欠缺的事实，提供表型设备生长室、室温建设交钥匙设计方案，实现环境参数。

    专门技术人员维护设备、定期指导维护硬件

    官方代理密沟通服务、提供支持反馈

    自主电路设计、建筑内电柜设计、机械电缆布线以及PLC管理所有室内设计，将工业领域理念灌输到科研中

    采用开放式框架设计，整合世面上的所有种类成像模块。

WIWAM植物表型成像分析系统分类

植物表型成像分析系统WIWAM conveyor

    WIWAM conveyor是一款集成机器人解决方案，用于高通量可重复表型平台，用于大型植物如玉米。该机器人可进行自动灌溉，允许定期对多种植物生长参数测量。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作，省时省钱，精度高。该WIWAM机器人传送带网络组成，可将植物传送到1或多台称重浇水站以及成像柜，成像柜中安装有一系列的非损害性照相系统。全套系统可以安装在现有温室，由高品质工业部件构成。典型应用是植物种植在不同各自花盆内。这些花盆在传送带系统上以小车运输。花盆和小车均有少有识别码(分别QR和RFID码)，从其固定生长区域传送到称重和灌溉站以及成像柜，都可对每植株进行个性处理。成像平台是封闭区域，配有适合照像的光照条件，配有旋转平台提升装置，可从观察角度稳定获得图像，聚焦远处感兴趣部分。成像柜可以容纳一系列照相系统，用于非损害性图像获取。

植物表型成像分析系统WIWAM conveyor特点

    称重和灌溉站位置，植物在浇水时旋转，以在花盆获得较佳水分布。灌溉精度较高可达+/-1mL。浇水后，可应用指定容器中准备好的不同溶液。另外，灌溉可以基于对目标重量计算或固定量。这方法可以保证在整个实验中的有效土壤湿度水平。通过集成光、温度和湿度传感器监控环境，详细记录实验生长条件。 

    该系统的精明之处在于包括1个处理区，系统可以提取和检索所需号码的属于特定基因组或处理的植株。系统用户可进入操作区，可视觉观察植物或手工操作植物，如测量特定植物性扎状，或提取部分植物做分子或化学分析。系统另外一精明特征是可将外部植物装载到系统中，例如生长在另外一间温室或生长箱中的植物，可将其在称重和灌溉站成像和/或处理。

植物表型成像系统WIWAM Line

    WIWAM Line是一款高通量可重复性表型机器人，用于对小型植物，如小玉米植物研究。该机器人可定期对多种植物参数进行自动化灌溉和并测量多种植物生长参数。WIWAM line代替了很多手工处理，省时省钱，精度较高。

    WIWAM Line由花盆定位桌面，不同个体线路，底层端口机器人以及1或多个成像或称重/浇水站组成。全套系统可以安装在现有生长室，内置高品质工业部件。

    植物在各自花盆内生长，预设时间间隔，机器臂提取植物，将其带到成像和称重浇水工作站。机器人将桌面上的线路移到旁边，生成机械臂到定位花盆所需空间，并将其提升脱离桌面。RFID读取装置以及花盆底部的RFID标签，可作为额外花盆识别法，识别和校正桌面上因手工花盆安置造成的错误。通常旁边取景照相机从不同角度获得图像。成像站可安装一系列照相机系统。组合称重/浇水站集成在机器臂上。花盆中植物在浇水时旋转以获得较佳水分布。灌溉精度较高可达+/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自动目标重量计算或固定量。在整个实验过程中，可有效控制土壤湿度水准。集成光温度和湿度传感器可监控温度，详细记录实验生长条件。

植物表型成像系统WIWAM Line特点

    1、浇水时花盆旋转以获得较佳水分布

    2、高精度灌溉(达0.1mL)

    3、WIWAM Line 可配置环境传感器

    4、WIWAM Line 配有直观用户界面

    5、开放式数据库结构

    6、可提供全定制系统

植物表型成像系统WIWAM XY

    WIWAM XY是一款高通量可重复性表型机器人，用于对小型植物，如小玉米植物研究。该机器人可定期对多种植物参数进行自动化灌溉和并测量多种植物生长参数。WIWAM XY代替了很多手工处理、省时省钱、精度较高。

    WIWAM XY由花盆定位桌面，不同个体线路，底层端口机器人以及1或多个成像或称重、浇水站组成。全套系统可以安装在现有生长室，内置高品质工业部件。

    其特点和植物表型成像系统WIWAM Line相似